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海川机器人丨使用工业码垛机器人的优势和劣势

B2B资讯 2年前 (2022-12-09) 浏览 4

码垛机器人

目前,工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等。下面主要谈一下搬运机器人中码垛机器人。码垛机器人在多个行业都有广泛应用,如饲料肥料、粮食、食品、饮料、化工、建材等等。它的优势有:

1.高生产性

借助码垛用途的性能,构造,专用工具,提高生产力。且大动作范围,提高生产性能,采用中空结构避免抓手电缆故障,搬运码垛专用软件可以自动生成码垛程序,轻松确认码垛状态,体现机器人的高生产性。

2.可搬运范围广

可搬运的物体范围从3kg到300kg间断可选择,灵活多变,适合多种所需搬运的物体与作业环境,小到食品大到各种大型工业,适用性增强,从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

3.维修简单

故障诊断及构造上的改善,从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间,缩短部件更换时间。

4.占用空间少,生产能力大;

5.整机plc控制,全自动运行;

6.适应多种垛型,调整方便;

7.多处安权保护,可带触摸屏控制;

8.采用输送链分段传动,输出段可任意加长;

9.码垛机器人可编程,支持多自由度运动,应用较灵活,操作简单方便易上手。

码垛机器人顺应时代发展,行业前景广阔,然而该码垛机器人也有其不足的地方:

1.成本较高

机器人的成本从小型号的几万到上百万都有,国产的相对便宜点,进口的让很多想要机器人换人的企业望而却步。

2.可靠性、稳定性需提高:相比焊接、装配等作业的复杂性,码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作,因此,可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

3.智能化程度有限:要求能够长时间工作,故障率要低,并能适应包装环境和操作对象参数的变化,而且生产速度增长要求设备高速运转,进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施,以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安权,因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

4.适应能力有待提高:现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点,码垛机器人须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入的,机器人本身无法对对象进行识别。

5.智能性

码垛机的使用体现了工业机器人的优势,任劳任怨,保质保量,是个“干活”的好手,其不足是需要提前编程,不会自主理解并规划任务。

6.人才匮乏

由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。

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