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海川机器人丨海川码垛机器人的知识 工作原理

B2B资讯 2年前 (2022-12-16) 浏览 3

海川码垛机器人又称机器人码垛,用于码垛而非人工作业,可大大提高工作效率。此外,机器人码垛机可以长时间运行,降低了人工成本。码垛机的工作原理:在平板上放置一层满足托盘要求的工件。平板和工件向前移动,直到托盘的垂直面。上止动杆下降,另一个三向定位止动杆开始夹紧,然后板复位。每个工件应下降至托盘平面,托盘平面与板材底面之间的距离应为10mm,托盘应下降一个工件高度。重复上述步骤,直到托盘堆垛满足设定要求为止。

海川码垛机的主要控制部件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关、按钮开关、接线端子等,均采用一流产品,保证了系统硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和专家设计的专用控制软件相结合,实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机制可为设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机易于操作,易于诊断故障,便于检修和维护。

码垛机的主要特点:

1、生产效率高:根据要求和窑况进行最佳模块配置,可同时堆放数量的砖块,可定制。2、垃圾处理方便:带式输送机设有自动排废系统,污泥带的余料可自动离开带式输送机返回回料系统。3、适应性强:可根据定制烧砖的情况适当调整堆垛砖,使砖质更好,成本更低。4、更安全:机械手不工作时,配备机器锁。操作过程中,有机械手旋转警示灯及相关警示区域和警示标志。维护期间,机架上方有一个安全维护平台。5、用途广泛:适用于标准砖、多孔砖、砌块砖等砖型;适用于各种规格的隧道窑,宽度为2.5m-3.0m;标准堆放高度为13层(可根据窑体高度设计所需的堆放层)。

码垛机堆叠方式:码垛机运行时,步是将产品放在码垛机的码垛板上。放置后,码垛机将通过传送带自动将码垛板上的产品传送到下一个设备。待堆放的产品自动放入箱子后,下一步就是转移箱子。转移完成后,将要堆放的物品按预设数据进行分堆,然后根据分堆的产品数量和层数进行堆放。堆放成桩后,应通过传送带将桩移至下一个位置,以便进行下一步。

产品在海川码垛机器人中堆放后,其余的需要从自动码垛机转移。堆放好的产品通过传送带运输到堆放处。堆垛完成后,执行堆垛的步骤。完成此步骤后,可以将堆叠的产品向下堆放并取出。这些是自动码垛机的一般步骤。有些码垛机型号规格不同,码垛步骤也不同。

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