海川机器人丨海川码垛机器人机械手抓取装置的设计

B2B资讯 2年前 (2022-12-15) 浏览 23

海川码垛机器人使用机械臂的形式完成码垛工作，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，是一种可以模仿人手和臂的某些动作功能的机械操作装置。

海川码垛机器人码垛机械手可以设置在狭窄的空间，由操作人员通过控制柜表面的操作显示屏进行操作控制，具有人机交互技术，从而实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。机械手仅仅需要更换不同类型的手部即可代替人类对不同货物进行码垛或拆垛，轻松实现工业生产的机械化和自动化，既能解放劳动力，又能保护人的生命安全，同时又节约了开支。

机械手是工业发展的主要方向之一，海川码垛机器人码垛机械手可以满足装配、码垛、拣选、拾取、搬运、上下料、点焊等复杂工作岗位的要求，具有响应时间短、重复定位精度高、产品标准化高、货运周期短、品牌多样性、配套产品丰富等优点，能在很大程度上节省人工和空间、提升产品质量和生产效率，被广泛应用于各行业。码垛机作为一种常见的自动化搬运设备，主要用于工业产品的堆叠，即把已经打包好的产品按照一定的排列码放到托盘或者栈板上进行自动多层堆码。将机械手应用于码垛工位就可以得到码垛机械手，与传统的机械式码垛机相比，它在智能程度方面有很大的提升。为了将产品精准、地移动至某一位置上，码垛机械手需要完成提取、夹取、吸附、提升等一系列动作，其中几个动作都是由机械手的手部装置实现的。

码垛机械手的手部装置主要用来抓取、握紧或夹持搬运产品。目前，常见的码垛机械手手部的配置通常为机械式或吸附式，主要根据搬运产品的包装特性来设计。工业生产中常见的产品包装有：纸箱、袋子、桶、罐、塑料盒/箱等，大体可划分为3大类：纸箱包装、料袋包装、桶料包装。在实际生产过程中，不同类型的包装采用不同的手部。即使同类型的包装，也无法依靠一个手部完成所有工作。例如纸箱包装，其大小、纸质、包装方法等都因产品不同而变化，所以需要根据条件配置多个手部。给码垛机械手配置合适的手部，可以化满足生产需要。